0000-未整理-等待研究 - 程序猿·D·安宇雨 DeepMind

拥有0000-未整理-等待研究标签的文章

缺陷检测算法汇总（传统+深度学习方式）|综述、源码 - 知乎

安宇雨 - 随手采集
6天前
随手采集
0000-未整理-等待研究

开始之前先给大家准备了一份宝藏福利！我给大家准备了一份学习资料礼包需要的关注公众号【计算机视觉技术】免费领取视频学习资料资源有限，需要的快来领取哦。①本人不定期的直播课程，教学和困惑解答②AI人工智能：54份行业重磅报告汇总③ 进简历的企业级项目实战。④100篇+深度学习论文合集⑤人工智能必读书籍⑥专属学习路径规划文献资料汇总： https:/...

阅读全文

知乎盐选 | 3.3 摄像机标定

安宇雨 - 随手采集
6天前
随手采集
0000-未整理-等待研究

3.3 摄像机标定 3.3.1 摄像机标定概述计算机视觉系统应能从摄像机获取的图像信息出发，计算得到三维环境下物体的位置、形状等几何信息，并由此测量、识别环境中的物体。图像上每一点的位置与空间物体表面相应点的几何位置有关，这些位置的相互关系由摄像机成像几何模型来决定。该几何模型的参数称为摄像机参数，实验和计算得到这些参数的过程即是摄像机标定。总之，摄像机标定就是对摄像机自身的与几何和光学...

阅读全文

机器视觉的相机标定到底是什么？ - 知乎 - 001

安宇雨 - 随手采集
6天前
随手采集
0000-未整理-等待研究

一、前言相机作为一种。谈到相机标定，我们需要清楚的是，相机标定的原理是什么，以及相机为什么需要标定？针对这些疑问，作出以下简要介绍；二、相机标定的原理和模型获取相机参数的过程叫做相机标定，大多数情况下是需要通过实验和计算才能得到。相机标定的参数分为内参和外参，内参包括相机镜头的焦距、R和平移向量t。相机标定用到的坐标系有世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系。一般来说，标定分为...

阅读全文

机器视觉的相机标定到底是什么？ - 知乎 -

安宇雨 - 随手采集
6天前
随手采集
0000-未整理-等待研究

拒绝转载到一切非学术性平台，网站，主页。补充回答题主的问题:1.为什么要用多张标定板图片做标定？具体数学实现题主可以自行找文献，这里只说原理。单目标定说白了其实就是解一个矩阵方程，其未知量是内、外参数矩阵。根据线性代数，把解，还内设了优化方法，使用更多的棋盘格也就是用更多的信息来求得最优解。感谢这些大神吧。2.如何摆放？刚才说了，要这么多棋盘格图片其实是为了获得更多的图像坐...

阅读全文

V社区-机器智能技术交流-工程经验系列：视觉定位（标定设计，及应用）

安宇雨 - 随手采集
6天前
随手采集
0000-未整理-等待研究

工程经验系列：视觉定位（标定设计，及应用） 6673 分享二维码分享链接复制链接 20220701 15:15 其它影响定位的因素；视觉定位的原理；视觉定位的分类；标定设计； vm演示；才10来个赞，预期与实际相差有点大呀。是本论坛本来就人少，还是其他呢？...

阅读全文

V社区-机器智能技术交流-工程经验系列：视觉定位（很干，请自备饮料）

安宇雨 - 随手采集
6天前
随手采集
0000-未整理-等待研究

工程经验系列：视觉定位（很干，请自备饮料） 6948 分享二维码分享链接复制链接 20220628 14:33 其它影响定位的因素；视觉定位的原理；视觉定位的分类；标定设计； vm演示；工业视觉三大任务：定位，测量，检测。这次我们来聊一聊定位。 ...

阅读全文

V社区-机器智能技术交流-双目相机标定原理

安宇雨 - 随手采集
6天前
随手采集
0000-未整理-等待研究

这里我们主要介绍张正友标定法。将标定棋盘格放在不同位置和角度进行拍摄，采集的图片数不少于 3 张，一般选用15张左右。1. 先通过图像处理获得棋盘格的角点，设其像素坐标为\T，设其世界坐标为X,Y,1，设K为相机内参矩阵，r1_,r2,r3 和t分别为相机坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵和平移向量，棋盘格到图像平面的单应性变换为：其中设定的相机内参矩阵，单应性矩阵 2\...

阅读全文

V社区-机器智能技术交流-轻松学会镜头选型

安宇雨 - 随手采集
6天前
随手采集
0000-未整理-等待研究

成像系统的基本参数了解成像系统（镜头和相机）的视场、工作距离、分辨率、传感器尺寸、光学倍率等基本参数，可以为镜头的简单选型提供依据。视场（FOV）：在图像传感器上可以观察到的被检测物体的可视区域。工作距离（WD）：被检测物体到镜头前端机械面的距离。分辨率：能够通过成像系统分辨的物体的最小特征尺寸。传感器尺寸：图像传感器有效区域的尺寸，该参数直接决定着相机能够观察到的视野范围。...

阅读全文