图 1 RS232 9针串口实物示意图
图 2 RS232 9针串口的针脚示意图
想更加深入了解串口知识的读者请参阅以下内容:串行接口、RS-232、RS-422、rs485
目前比较常见的针对Java的串口包有3个来源:
一是1998年SUN发布的串口通信API:comm2.0.jar(Windows环境下)和comm3.0.jar(Linux/Solaris环境下);
二是IBM的串口通信API;
三是一些开源的API。
本文介绍的是在Windows环境下使用java语言对串口进行编程,所以选取SUN的官方API(comm2.0.jar)。comm2.0.jar和comm3.0.jar的下载地址如下:
在本文写作时,本人所使用的软件开发环境为:Windows7,Jdk1.6.0_10,Eclipse3.4.1。Java对串口编程的环境搭建分为以下步骤:
1.下载并安装jdk,本人jdk的根目录是“D:\ProgramFiles\Java\jdk1.6.0_10”,在接下来的文章中路径“D:\ProgramFiles\Java\jdk1.6.0_10”将使用“%JAVA_HOME%”来代替;
2.下载comm2.0.jar(下载链接见上文)并将串口编程必须的3个文件拷贝到jdk对应的文件夹中: 2.1.将win32com.dll文件拷贝到“%JAVA_HOME%\bin”以及“%JAVA_HOME%\jre\bin”目录下
2.2 将comm.jar文件拷贝到“%JAVA_HOME%\lib”以及“%JAVA_HOME%\jre\lib\ext”目录下
2.3 将javax.comm.properties文件拷贝到“%JAVA_HOME%\lib”以及“%JAVA_HOME%\jre\lib”下
3 新建工程并将comm.jar添加到工程文件中:
3.1 新建java工程serialPortProgramming,并将该工程的运行时环境(JRE)指定为步骤1中新安装的jdk。
3.2 在工程中新建“lib”文件夹,并将comm.jar文件拷贝到该文件夹下,右键点击该文件选择【Build Path】—【Add to Build Path】。
下载 Virtual Serial Port Driver7.1 并安装,使用压缩包中的“vspdctl.dll”文件替换软件安装根目录中的“vspdctl.dll”文件即可完成激活成功教程。安装Virtual Serial Port Driver之后用该软件创建一对端口(COM11和COM21),在此创建的一对串口将在之后的实验中再次使用到。因为串口COM11和COM21是通过软件虚拟的、相互连接的一对串口,所以从COM11发送的数据COM21会接收到,反之亦然。
当然如果自己的设备上有串口的话也可以不用创建虚拟串口,只需要将一个串口的数据发送引脚(引脚3,如图 2所示)和另一个串口的数据接收引脚(引脚2)使用一根铜线链接即可实现数据的收发。如果设备上只有一个串口,要实现串口数据的收发,可以将串口的引脚2和引脚3使用铜线相连接,这样从本串口发送的数据就会通过本串口接收到。
在上文创建好的工程中新建包“com.serialPort.writer”并新建类OpenerAndCloser,该类实现串口的获取、打开与关闭。
OpenerAndCloser.java
package com.serialPort.writer; import java.util.Enumeration;import javax.comm.CommPortIdentifier;import javax.comm.NoSuchPortException;import javax.comm.PortInUseException;import javax.comm.SerialPort;import javax.comm.UnsupportedCommOperationException; /** * 该类实现3个功能 * 1.列举出本地所有的串口; * 2.打开所有串口(但是未向串口中写数据); * 3.关闭打开的串口。 */public class OpenerAndCloser { public static void main(String[] args){ //1.获取本地所有的端口并输出其名称: //1.1.用于标识端口的变量 CommPortIdentifier portIdentifier = null; //1.2.记录所有端口的变量 Enumeration<?> allPorts = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers(); //1.3.输出每一个端口 while(allPorts.hasMoreElements()){ portIdentifier = (CommPortIdentifier) allPorts.nextElement(); System.out.println("串口:" + portIdentifier.getName()); } //2.打开COM11和COM21端口 //2.1.获取两个端口 CommPortIdentifier com11 = null; CommPortIdentifier com21 = null; try { com11 = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM11"); com21 = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM21"); } catch (NoSuchPortException e) { // TODO Auto-generated catch block e.printStackTrace(); } //2.2.打开两个端口,但是什么都没干 SerialPort serialCom11 = null; SerialPort serialCom21 = null; try { //open方法的第1个参数表示串口被打开后的所有者名称, //第2个参数表示如果串口被占用的时候本程序的最长等待时间,以毫秒为单位。 serialCom11 = (SerialPort)com11.open("OpenerAndCloser", 1000); serialCom21 = (SerialPort)com21.open("OpenerAndCloser", 1000); } catch (PortInUseException e) { //要打开的端口被占用时抛出该异常 e.printStackTrace(); } //2.3.设置两个端口的参数 try { serialCom11.setSerialPortParams( 9600, //波特率 SerialPort.DATABITS_8,//数据位数 SerialPort.STOPBITS_1,//停止位 SerialPort.PARITY_NONE//奇偶位 ); serialCom21.setSerialPortParams( 9600, //波特率 SerialPort.DATABITS_8,//数据位数 SerialPort.STOPBITS_1,//停止位 SerialPort.PARITY_NONE//奇偶位 ); } catch (UnsupportedCommOperationException e) { e.printStackTrace(); } //3.关闭COM11和COM21端口 //关闭端口的方法在SerialPort类中 serialCom11.close(); serialCom21.close(); }}
在以上的代码中,有两个较为重要的类,在此做以说明,它们是类CommPortIdentifier和类SerialPort。这两个类都来自于comm.jar,CommPortIdentifier类代表本地串口,可以通过该类的静态方法getPortIdentifier或getPortIdentifiers获取本地的串口,该类的实例方法open用于打开串口。SerialPort类同样代表本地串口,不过其代表的是打开的串口,可以通过该类的实例方法close关闭已经打开的串口,也可以通过该类的实例方法获取串口的输入输出流,实现往串口数据的读写操作。 执行Com11Writer类的main方法,就会发现控制台输出了本地机器的所有串口(包括虚拟串口和物理串口)。
在包“com.serialPort.writer”下新建Com11Writer类,该类实现往COM11写入数据“Hello World!”的功能,向串口COM11写入的数据会发送到与其相连的另一个串口COM21,并被COM21所接收,从串口接收数据的方式将在下文讲到,以下是Com11Writer的源代码:
Com11Writer.java
package com.serialPort.writer; import java.io.IOException;import java.io.OutputStream;import javax.comm.CommPortIdentifier;import javax.comm.NoSuchPortException;import javax.comm.PortInUseException;import javax.comm.SerialPort; /** * Com11Writer类的功能是向COM11串口发送字符串“Hello World!” */public class Com11Writer { public static void main(String[] args) { //1.定义变量 CommPortIdentifier com11 = null;//用于记录本地串口 SerialPort serialCom11 = null;//用于标识打开的串口 try { //2.获取COM11口 com11 = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM11"); //3.打开COM11 serialCom11 = (SerialPort) com11.open("Com11Writer", 1000); //4.往串口写数据(使用串口对应的输出流对象) //4.1.获取串口的输出流对象 OutputStream outputStream = serialCom11.getOutputStream(); //4.2.通过串口的输出流向串口写数据“Hello World!”: //使用输出流往串口写数据的时候必须将数据转换为byte数组格式或int格式, //当另一个串口接收到数据之后再根据双方约定的规则,对数据进行解码。 outputStream.write(new byte[]{'H','e','l','l','o', ' ','W','o','r','l','d','!'}); outputStream.flush(); //4.3.关闭输出流 outputStream.close(); //5.关闭串口 serialCom11.close(); } catch (NoSuchPortException e) { //找不到串口的情况下抛出该异常 e.printStackTrace(); } catch (PortInUseException e) { //如果因为端口被占用而导致打开失败,则抛出该异常 e.printStackTrace(); } catch (IOException e) { //如果获取输出流失败,则抛出该异常 e.printStackTrace(); } }}
从串口COM11发送的数据最终将到达与其连通的串口COM21,如果COM21处于可用状态,则到达的数据将被缓存,等待程序的读取。从串口读入数据有多种模式,本文将介绍“轮询模式”和事件监听模式。 “轮询模式”是指程序(线程)每隔固定的时间就对串口进行一次扫描,如果扫描发现串口中有可用数据,则进行读取。Com21PollingListener类使用“事件监听模式”读取串口COM21接收到的数据:
Com21PollingListener.java
package com.serialPort.listener; import java.io.IOException;import java.io.InputStream;import javax.comm.CommPortIdentifier;import javax.comm.NoSuchPortException;import javax.comm.PortInUseException;import javax.comm.SerialPort; /** * Com21PollingListener类使用“轮训”的方法监听串口COM21, * 并通过COM21的输入流对象来获取该端口接收到的数据(在本文中数据来自串口COM11)。 */public class Com21PollingListener { public static void main(String[] args){ //1.定义变量 CommPortIdentifier com21 = null;//未打卡的端口 SerialPort serialCom21 = null;//打开的端口 InputStream inputStream = null;//端口输入流 try{ //2.获取并打开串口COM21 com21 = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM21"); serialCom21 = (SerialPort) com21.open("Com21Listener", 1000); //3.获取串口的输入流对象 inputStream = serialCom21.getInputStream(); //4.从串口读入数据 //定义用于缓存读入数据的数组 byte[] cache = new byte[1024]; //记录已经到达串口COM21且未被读取的数据的字节(Byte)数。 int availableBytes = 0; //无限循环,每隔20毫秒对串口COM21进行一次扫描,检查是否有数据到达 while(true){ //获取串口COM21收到的可用字节数 availableBytes = inputStream.available(); //如果可用字节数大于零则开始循环并获取数据 while(availableBytes > 0){ //从串口的输入流对象中读入数据并将数据存放到缓存数组中 inputStream.read(cache); //将获取到的数据进行转码并输出 for(int j = 0;j < cache.length && j < availableBytes; j++){ //因为COM11口发送的是使用byte数组表示的字符串, //所以在此将接收到的每个字节的数据都强制装换为char对象即可, //这是一个简单的编码转换,读者可以根据需要进行更加复杂的编码转换。 System.out.print((char)cache[j]); } System.out.println(); //更新循环条件 availableBytes = inputStream.available(); } //让线程睡眠20毫秒 Thread.sleep(20); } }catch(InterruptedException e){ e.printStackTrace(); }catch (NoSuchPortException e) { //找不到串口的情况下抛出该异常 e.printStackTrace(); } catch (PortInUseException e) { //如果因为端口被占用而导致打开失败,则抛出该异常 e.printStackTrace(); } catch (IOException e) { //如果获取输出流失败,则抛出该异常 e.printStackTrace(); } }}
“事件监听模式”是为串口注册一个事件监听类,当有数据到达串口的时候就会触发事件,在事件的响应方法中读取串口接收到的数据。Com21EventListener类使用“事件监听模式”读取串口COM21接收到的数据: Com21EventListener.java
package com.serialPort.listener;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;import java.util.TooManyListenersException;import javax.comm.CommPortIdentifier;import javax.comm.NoSuchPortException;import javax.comm.PortInUseException;import javax.comm.SerialPort;import javax.comm.SerialPortEvent;import javax.comm.SerialPortEventListener;/*** Com21EventListener类使用“事件监听模式”监听串口COM21,* 并通过COM21的输入流对象来获取该端口接收到的数据(在本文中数据来自串口COM11)。* 使用“事件监听模式”监听串口,必须字定义一个事件监听类,该类实现SerialPortEventListener* 接口并重写serialEvent方法,在serialEvent方法中编写监听逻辑。*/public class Com21EventListener implements SerialPortEventListener {//1.定义变量CommPortIdentifier com21 = null;//未打卡的端口SerialPort serialCom21 = null;//打开的端口InputStream inputStream = null;//输入流//2.构造函数://实现初始化动作:获取串口COM21、打开串口、获取串口输入流对象、为串口添加事件监听对象public Com21EventListener(){try {//获取串口、打开窗串口、获取串口的输入流。com21 = CommPortIdentifier.getPortIdentifier("COM21");serialCom21 = (SerialPort) com21.open("Com21EventListener", 1000);inputStream = serialCom21.getInputStream();//向串口添加事件监听对象。serialCom21.addEventListener(this);//设置当端口有可用数据时触发事件,此设置必不可少。serialCom21.notifyOnDataAvailable(true);} catch (NoSuchPortException e) {e.printStackTrace();} catch (PortInUseException e) {e.printStackTrace();} catch (IOException e) {e.printStackTrace();} catch (TooManyListenersException e) {e.printStackTrace();}}//重写继承的监听器方法@Overridepublic void serialEvent(SerialPortEvent event) {//定义用于缓存读入数据的数组byte[] cache = new byte[1024];//记录已经到达串口COM21且未被读取的数据的字节(Byte)数。int availableBytes = 0;//如果是数据可用的时间发送,则进行数据的读写if(event.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE){try {availableBytes = inputStream.available();while(availableBytes > 0){inputStream.read(cache);for(int i = 0; i < cache.length && i < availableBytes; i++){//解码并输出数据System.out.print((char)cache[i]);}availableBytes = inputStream.available();}System.out.println();} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}}//在main方法中创建类的实例public static void main(String[] args) {new Com21EventListener();}}
串口能接收到数据的前提是该串口处于打开(可用)状态,如果串口处于关闭状态,那么发送到该串口的数据就会丢失。所以在实验的过程中,如果使用铜线连接同一个串口的引脚2和引脚3,一定要注意的是千万不能在向串口发送完数据之后关闭该串口,然后再次打开串口去读取数据,一定要让串口始终处于打开状态直到程序运行结束。 基于以上的说明,在本文所涉及到的实例中,首先运行Com21PollingListener类(或Com21EventListener类)中的main方法打开端口监听程序,然后再运行Com11Writer类的main方法通过COM11向COM21发送数据,这样程序就能从COM21读取数据。
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创建于: 2023-11-22 10:07:30
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