7 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：常用工具（四）_visionmaster循环-CSDN博客

安宇雨 - 随手采集
2023-09-22 09:56:58
随手采集
0000-未整理-等待研究机器视觉 VisionMaster

VisionMaster 常用的工具：（以下用VM简称 VisionMaster）

1，模板匹配工具，以及其扩展，位置修正工具。

2，测量矩形工具，以及其扩展应用：找边缘点，找直线，找圆，等等

3，标定工具和畸变矫正工具。以及其扩展标定板类型2工具。

4，几何计算工具。点点，点线，线线测量工具。旋转计算工具。流程逻辑工具。

4，几何计算工具。点点，点线，线线测量工具。旋转计算工具。流程逻辑工具。

这些工具很直观，就是数学计算。属于初中几何，只要是九年义务教育，都能学会。就算徒手计算，对你有难度。学习使用这个工具来计算。也是非常简单。只要输入填对就可以。

本节，我们重点讲一讲，VM流程逻辑控制工具。

一般讲流程控制，就是：顺序，条件，循环。

1，顺序：

VM的的流程运行，如图所示，是按照箭头来的。没有箭头的流程工具，最先执行，然后按照箭头方向，依次执行。

要注意：

1，如果步加条件判断，上一流程错误，不会影响下一流程运行。

2，有几个流程，没有箭头指向，如下图，有2个流程头。他们就是并行运行。没有先后顺序。

2，条件：

这个是VM最重要，也是一定要掌握的流程控制。

因为有些流程，是需要根据上面的条件，选择执行。这个非常常见。

VM控制条件流程是：分支模块，但它只能对 int类型数据，做分支。也就是说，它只能做单一条件判断，而且这个条件必须是int类型。如下图所示，它判断int类型变量a，如果a等于0，就执行模块19。如果a等于1，就执行模块20。

如果要做多条件判断。就要使用：条件检测+分支模块 一起使用。

如下图所示，先用条件检测，判断多条件。会输出一个总结果。结果就是0或者1。然后用分支模块，对条件检测的结果，做分支判断。如下图，先判断，变量1，是否介于5-15之间，变量2，是否介于15-40之间。如果2个条件都满足。就输出1，否则输出0。再在分支模块，把条件设置为，条件检测的结果。如果该结果等于1，就运行模块17。如果结果等于0，就运行模块18。（多条件检测，判断方式，可以选择全部，也可以选择任意，就是逻辑判断与和或的意思）

这样就达到了，多条件判断。