3 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：通讯_HuangGong2022的博客-CSDN博客

VisionMaster 通讯中 常用的工具：1，接收数据。 2，协议解析。 3，格式化。 4，发送数据。

 以上4个工具是 通讯中用到的工具。根据红框，字面意思就可以理解，使用。就是接受字符串，拆分字符串，组合字符串，发送字符串。（以下用VM简称 VisionMaster）

 下面开始讲通讯。

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按照通讯对象，分为：上位机通讯，PLC通讯

VM三种被动软触发流程方式    （我比较推荐被动触发的方式）

                                字符串触发： 支持 网口，串口通讯方式，主要是与单一上位机通讯

事件触发之接受字符串事件触发： 支持 网口，串口通讯方式，主要是与上位机通讯  

事件触发之轮询D地址事件触发： 支持多种PLC通讯，以及标准的Modbus通讯，跟PLC通讯

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字符串触发：                                 

优点：设置简单。触发逻辑清晰直观。一看就会用。

缺点：只适合1对1 通讯。 该通讯方式，不区分是哪个通讯对象发来的 字符串，只要匹配上，一律触发，也不好判断是哪个 通讯对象，不知道回复哪个对象。

1，创建TCP服务器 （一般视觉做服务器， 做客户端也可以） 通常只创建一个，以唯一一个上位机通讯。

2，设置全局触发之 字符串触发。配置触发字符及字符匹配模式，与对应的触发执行流程   

根据以上步骤，就完成了 TCP字符串 触发设置。

如上图所示，通讯过程：

1，客户端发送字符串 abcd  ,。

2，VM作为服务器，接受到了字符串 abcd。

3，在全局触发里。VM把接受到的字符串abcd 与 触发字符串abcd 进行对比。如果对比成功，触发对应的流程。

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事件触发之接受字符串事件触发：

优点：适合多对多通讯。可以单独监控不同通讯对象，独立触发。

缺点：暂无（只是设置过程，多一个步骤。完全可以取代字符串触发。）

1，创建TCP服务器（一般视觉做服务器，做客户端也可以）可以创建多个。与不同上位机通讯

2，创建接收事件之文本 协议解析 。 绑定通讯设备； 设置协议分割符； 设置协议分割格式；

3，设置全局触发之 事件触发。配置触发事件，与对应的触发执行流程

根据以上步骤，就完成了 TCP字符串 触发设置。

 如上图所示，通讯过程：

1，客户端发送字符串 abcd_10_20.9  ,

2，VM作为服务器1，接受到了字符串 abcd_10_20.9 

3，VM接收事件1，对服务器1，接收的字符串，进行预先设定好的格式拆分。如果拆分成功，生成一个接收事件。

4，在全局触发，事件触发里，触发该事件对应的流程。

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事件触发之轮询D地址事件触发：

优点：支持多种PLC通讯，以及标准的Modbus通讯。

缺点：暂无。（配置步骤多一些，要设置读写的D地址，要区分数据长度，比如short 是2个，int 是4个， float 也是4个)

 

1，创建PLC客户端（一般与PLC通讯，VM做客户端）并添加并命名好 要通讯的D地址。把触发流程的D地址，轮询使能打开。

2，创建接收事件之字节匹配 协议组装。 绑定通讯设备 以及 监控的D地址 设置事件条件  通常用 上升沿 或下降沿。 可以有效避免误触发。

3，设置全局触发之 事件触发。配置触发事件，与对应的触发执行流程   根据以上步骤，就完成了 轮询D地址事件  触发设置。

 

 如上图所示，通讯过程：

1，PLC往D地址10，写入一个short类型数据：1  。

2，VM作为客户端端，对PLC的D地址10，进行间隔100ms的轮询。轮询的时候发现，D地址10，数据由0，变成了1。

3，VM接收事件3，对PLC的D地址10，数据的变化，进行比对。是否满足数据上升沿特性。对比发现，满足。生成一个接受事件。（数据0变1，就是上升沿。数据1变0，就是下降沿。）

4，在全局触发，事件触发里，触发该事件对应的流程。

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 以上就是本课的全部内容。

只要掌握了以上三种被动软触发方式。就可以对应说有软触发的项目。

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软触发，对应的是硬触发。就是直接高低电平，物理触发相机。

通常特殊项目中使用。硬触发，我们将在第四课，硬件知识中顺带讲一下。

硬触发，有个缺陷，就是不能精准控制哪个流程运行。它只触发相机，不管你哪个流程。

而且是全局设置，不能在流程里面设置软触发或硬触发。

PS

为什么最先讲通讯。

我对机器视觉的理解，是把整个视觉系统当成一个黑箱传感器。其工作就是，接受一个输入，返回一个输出。

通讯，就是这么接受输入，这么发送输出。对于工具的使用，这是最基本的，也是最重要的。所以最先就要讲通讯。现场调试，第一步，也是与PLC或者上位机 对通讯。

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创建于: 2023-09-22 09:56:00
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