开关量、模拟量、脉冲量,是PLC技术的常见概念。严格来说,PLC作为工业专用电脑,上述三大量都属于数字量的范畴,只有搞清楚三者之间的关系与区别,你才能够快速应用PLC得心应手。
1.开关量
又称逻辑量。
指仅有两个取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用。
开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作。所以,有时也称其为顺序控制。而顺序控制又分为手动、半自动或自动。而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
2模拟量
大多是非电量,比如压力,温度,湿度,液位,而PLC只能处理数字量。非电量如何转成数字量呢?所有要实现它们之间的转换要有传感器,把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的,还要经过变送器,把非标准的电量变成标准的电信号,如4一20mA、1一5V、0-10V等等。同时还要有模拟量输入单元 (A/D),把这些标准的电信号变换成数字信号;模拟量输出单元(D/A),以把PLC处理后的数字量变换成模拟量――标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。例如:
PLC模拟单元的分辨率是1/32767,对应的标准电量是0一10v,所要检测的是温度值0-100℃。那么0-32767对应O一100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。如果想把温度值精确到0.1℃,把327.67/10即可。
模拟量控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。这些都是PLC内部数字量的计算过程。
3.脉冲量
PLC的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等,一般多用于伺服或步进电机的驱动。例如:脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每圈10000,要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=1000o/ (360/90) =2500。
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创建于: 2022-12-29 19:33:00
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