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从恒温控制里学PID - 知乎

概述用PID来实现恒温，最简单的PID控制之一，也是最能直观感受PID具体含义的例子之一。所谓恒温控制，就是温度高了，让它低一点，低了让它高一点，始终保持目标温度恒定的控制。这在各种恒温设备里有广泛的应用，比如电饭煲，热水器，空调...等等。本文则是通过实现简单的恒温控制，来初步学习PID控制。PID基本概念及特点PID控制器，就是在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I...
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Win10系统开机自动弹出cmd窗口解决方法_开机自动运行cmd命令_系统之家装机大师的博客-CSDN博客

　　开机自动弹出cmd窗口解决方法。最近部分用户电脑开机的时候遇到了cmd窗口自动弹出的情况，且无法进行关闭。每次开机的时候都会出现这样的问题。这个情况是电脑中一些设置出现了问题。我们可以通过手动调整系统配置服务设置来解决问题，接下来看看具体的解决操作步骤。　　解决方法　　1、开始运行（win+R），输入msconfig 打开系统配置。　　2、接下来点击“服务”这个标签。　...
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Windows使用任务计划程序执行定时任务，开机自启任务，登录自启任务_window 计划任务开机自启 没有控制台了_Mr_青青子衿的博客-CSDN博客

目录 控制面板里面有很多实用的功能，我这里介绍一下怎么进入控制面板详细界面并配置任务计划程序打开控制面板 1.第一步：打开文件资源管理器 2.第二步：右键我的电脑，点击属性 3.第三步：在打开的界面中，点击控制面板主页 4.第四步：在打开的界面中，点击一个大类目 这样就可以看到一个比较全的控制面板...
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netty系列之:使用netty搭建websocket服务器-腾讯云开发者社区-腾讯云

简介==websocket是一个优秀的协议，它是建立在TCP基础之上的，兼容HTTP的网络协议。通过Websocket我们可以实现客户端和端的即时通讯，免除了客户端多次轮循带来的性能损耗。既然websocket这么优秀，那么怎么在netty中使用websocket呢？netty中的websocket================虽然websocket是一个单独的和HTTP协议...
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八种 WebSocket 框架的性能比较-腾讯云开发者社区-腾讯云

来源：http://t.cn/R94WxA1 1\. 测试环境2. 测试结果2.1 Netty2.2 Vert.x2.3 Undertow2.4 Jetty2.5 Grizzly2.6 Spray2.7 Node.js2.8 Go3. 测试结果分析 前一篇文章使用四种框架分别实现百万websocket常连接的介绍了四种websocket框架的测试方法和基本数据。 最近我又使用几...
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java实现websocket的五种方式 - eagle.supper - 博客园

1\....
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SpringBoot整合nacos实现配置中心（配置动态更新） - yvioo - 博客园

官方教程：Linux使用docker部署nacos：默认账号密码都是：nacos nacos下载地址：pom.xml <! https://mvnrepository.com/artifact/com.alibaba.boot/nacosconfigspringbootstarter <dependency <groupIdco...
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5 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：常用工具（二）_海康vm开发手册_HuangGong2022的博客-CSDN博客

常用的工具：（以下用VM简称 VisionMaster）1，工具，以及其扩展，位置修正工具。2，测量矩形工具，以及其扩展应用：找边缘点，找直线，找圆，等等3，工具和畸变矫正工具。以及其扩展标定板类型2工具。4，几何计算工具。点点，点线，线线测量工具。旋转计算工具。流程逻辑工具。  2，测量矩形工具，以及其扩展应用：找边缘点，找直线，找圆，等等测量矩形工具，是借鉴ha...
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6 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：常用工具（三）_海康vm标定如何设置移动量_HuangGong2022的博客-CSDN博客

常用的工具：（以下用VM简称 VisionMaster）1，工具，以及其扩展，位置修正工具。2，测量矩形工具，以及其扩展应用：找边缘点，找直线，找圆，等等3，工具和畸变矫正工具。以及其扩展标定板类型2工具。4，几何计算工具。点点，点线，线线测量工具。旋转计算工具。流程逻辑工具。   3，标定工具和畸变矫正工具。以及其扩展标定板类型2工具。简单说一下畸变是什么？...
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[实用]Spring Boot の 热部署/热更新_springboot 热更新_和泉纱雾丶的博客-CSDN博客

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