5 海康视觉平台VisionMaster 上手系列：常用工具（二）_海康vm开发手册_HuangGong2022的博客-CSDN博客

VisionMaster 常用的工具：（以下用VM简称 VisionMaster）

1，模板匹配工具，以及其扩展，位置修正工具。

2，测量矩形工具，以及其扩展应用：找边缘点，找直线，找圆，等等

3，标定工具和畸变矫正工具。以及其扩展标定板类型2工具。

4，几何计算工具。点点，点线，线线测量工具。旋转计算工具。流程逻辑工具。

2，测量矩形工具，以及其扩展应用：找边缘点，找直线，找圆，等等

测量矩形工具，是借鉴halcon的说法。在VM里面，就是边缘查找。

这工具，干什么用呢？

如字面意思，就是在一个带方向的矩形框内，找到一个边缘点。这个边缘点有什么特性呢？如上图，根据矩形框箭头的方向，这个边缘点应该满足：从白到黑的变化，变化幅度大于40，满足这2个条件的第一个点，就是我们要的边缘点。

找一个点，为什么要花一个矩形框？这里就要引入一个投影概念。如上图所示，这个矩形我故意画斜的，查找过程是这样的：

先把矩形上所有的像素，按照矩形内箭头的方向，同一行的像素，求和，平均，放到中间。就是把二维变成一维。然后对一维数据，求导。说人话就是计算相邻像素（求和平均后的像素）的差。差为正，就是白到黑，差为负，就是黑到白。差值，就是变化幅度。

所以这个矩形宽度，就是图中，红色箭头方向。我们称之为：投影宽度。通过设置不同宽度，可以过滤杂点。如果你暂时不理解。也没有关系，很多视觉工程师也不理解。照样做项目。

你只要记住，这个工具就是找边缘的。边缘分方向，分黑到白，白到黑，分变化幅度，分第一个边缘，还是最后一个，还是最强边缘。返回的结果，一定是在矩形中线的某个位置。如上图，绿色十字，就是输出的边缘点。

这个工具的扩展，就非常丰富了。如下图说示，定位中11个工具，都是边缘查找的扩展应用。

其原理都是一样的。

比如找直线，就是多个边缘查找，然后把找的多个点，拟合成一条直线。

比如找圆，就是放射型，生成多个边缘查找，然后把找到的多个点，拟合成一个圆。

比如卡尺工具，就是找到一对边缘点，输出这对点的距离。

比如矩形检测，就是4个直线查找工具，4条直线确定一个矩形。

比如顶点检测，就是多个边缘查找，输出该方向最高的点。

比如边缘交点，就是2个直线查找工具，输出直线交点。

等等。。。。

以上就是测量矩形 也就是边缘查找

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创建于: 2023-09-22 15:42:38
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