串口通信之（一）获取传感器数据（modbus rtu master）_串口屏 uart 显示传感器数据_松子落的博客-CSDN博客

安宇雨 - 随手采集
2023-09-14 18:07:37
随手采集
0000-未整理-等待研究

一天领导拿了几个传感器设备丢给我，给我把这些数据取到。

我一看，好家伙。这是要搞硬件了啊。那就搞他丫的。

可是，怎么搞是个问题。我是一头雾水。

还好，和传感器丢给我的，还有传感器厂家一起给的一些相关的资料(传感器的接线说明，调试软件，和java写的demo)

曾以为有文档和demo在手，就是让我上天，我也给走上一遭。可哪想到，即便是能上了天，

所遇到的问题，也能把磨到，上天的只剩下灵魂。

由于什么都不懂，真是困难重重。线，接起来不对。代码运行不进来。我想哭，怎么办？

于是我把着厂家技术支持这根稻草不放了。一个劲的问人家，都把人家问得烦了。线虽然接对了，可是代码还是运行起来。我再问，这下可好，人家是真烦了，被随便应付了。

可是，我知道了，要把这个传感的数据取到。需要用到485串口通信。于是我网上搜485串口通信。找到一份代码，而且能用。这可把我牛逼坏了，嘿嘿，果然没有什么是能难到程序员的。算是能成功取到了数据。

这里贴出这个程序的博客的地址。后面我也把我整理了一下的代码附上。

https://www.cnblogs.com/new-life/p/9345849.html

后来，我才知道这篇博客是写了一个相当于master程序，只能从传感器上获取到数据。

后来由于这个程序没有处理线程和粘包的问题，不太能满足需求，所以又需要改。

这时，已经知道了rtxxComm就是直接对串口进行操作的（读写数据），在上面的程序就是基于这个来写的。而rxtxComm中读写数据也是基于流来的。所以想到了结合netty，来写一个master。一下给出在代码没有处理粘包（写一个Decoder，在其中处理好一个完整的包，再传到handler就是了）

master.java

public class Mater{    private String portName;//串口名    private int baudrate;//波特率    RxtxChannel channel;    List<String> data;//将设备返回的数据，解析后存于改list      public Mater(String portName, int baudrate,List<String> data) {        this.data=data;        this.portName = portName;        this.baudrate = baudrate;    }     public void run(){         try {            OioEventLoopGroup group = new OioEventLoopGroup();            Bootstrap b = new Bootstrap();            b.group(group)                    .channelFactory(new ChannelFactory<RxtxChannel>() {                        public RxtxChannel newChannel() {                            return channel;                        }                    })                    .handler(new ChannelInitializer<RxtxChannel>() {                        @Override                        public void initChannel(RxtxChannel ch) throws Exception {                            ch.pipeline().addLast(                                    new RxtxHandler()                            );                        }                    });             channel = new RxtxChannel();            channel.config().setBaudrate(baudrate);            channel.config().setDatabits(RxtxChannelConfig.Databits.DATABITS_8);            channel.config().setParitybit(RxtxChannelConfig.Paritybit.EVEN);            channel.config().setStopbits(RxtxChannelConfig.Stopbits.STOPBITS_1);            ChannelFuture future = b.connect(new RxtxDeviceAddress(portName)).sync();            System.out.println("rxtx启动成功");        } catch (InterruptedException e) {            e.printStackTrace();        }    }       public void writeAndFlush(String hexString) {        String s = CRC16Util.crcDeal(hexString);        System.out.println("手动发送数据："+s);        byte[] bytes = ByteUtil.hexStringToBytes(s);        ByteBuf buffer = channel.alloc().buffer();        ByteBuf byteBuf = buffer.writeBytes(bytes);        channel.writeAndFlush(byteBuf);    }     public void inputCmd(){        Scanner sc=new Scanner(System.in);        while (true){            String s = sc.nextLine();            writeAndFlush(s);        }    }    //不断请求传感器数据    public void request() throws InterruptedException {        String [] cmds = new String[]{"030300000002","020300020001","040300030001"};        for (int i = 0; i < cmds.length; i++) {            Thread.sleep(500);            writeAndFlush(cmds[i]);        }     }     //程序入口    public static void main(String[] args) {        Master master =new Master("COM3",9600,new ArrayList());        master.run();        master.request();    } }

RxtxHandler.java

 public class RxtxHandler  extends ChannelInboundHandlerAdapter {       /**     * 客户端接收到数据的回调     */    @Override    public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) throws Exception{          byte[] read =new byte[in.readableBytes()];         in.readBytes(read);         //将byte数据转成16进制的数据报文         //String packet = ByteUtil.BinaryToHexString(read).toUpperCase();         //可以对数据进行处理         //System.out.println(packet);    }       @Override    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {         cause.printStackTrace();         ctx.close();    }     }

原网址: 访问
创建于: 2023-09-14 18:07:37
目录: default
标签: 无

未标明原创文章均为采集，版权归作者所有，转载无需和我联系，请注明原出处，南摩阿彌陀佛，知识，不只知道，要得到

请先后发表评论