MODBUS-RTU数据帧格式、报文实例_modbusrtu报文格式_ouyangxin95的博客-CSDN博客

MODBUS-RTU报文模型

设备地址

功能代码

数据格式

CRC校验L

CRC校验H

8bit

8bit

N*8bit

8bit

8bit

一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文： 指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据。

主机对从机写数据操作

如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理

0x01

06

00 01

00 17

98 04

从机地址

功能号

数据地址

数据

CRC校验

主机对从机读数据操作

0x01

03

00 01

00 01

D5 CA

从机地址

功能号

数据地址

读取数据个数

CRC校验

单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：返回信息给主机，返回的信息也是有格式的：

从机对主机返回内容

0x01

03

02

00 17

F8 4A

从机地址

功能号

数据字节个数

两个字节数据

CRC校验

这样MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。

MODBUS-RTU常用功能码

数据类型

读功能码

写功能码

对象类型

离散量输入

02

 

单个位

线圈状态

01

05,15

单个位

输入寄存器

04

 

16位字

保持寄存器

03

06,16

16位字

寄存器起始地址（起始数据地址）

数据类型

参数地址,寄存器编号

离散量输入

00001~0FFFF

线圈状态

10001~1FFFF

输入寄存器

30001~3FFFF

保持寄存器

40001~4FFFF

举例：
Modbus协议中寄存器地址从1开始，而实际存储中地址从0开始。假如要读取寄存器编号为40005（4为块编号，5为modbus中寄存器地址）的寄存器的数据，则应把00
04放入报文的地址域。寄存器定义，又名码表或者信息点表，应由厂家提供的。

寄存器编号

属性

定义

系数

备注

40001

RO

A相电压

 

从40048中读取电压系数

40002

RO

B相电压

 

如要读A相电压，则应将0x00 0x00放入寄存器起始地址域中。

报文实例

1、读40005、40006两个寄存器，假设从机地址为1

下行报文：01 03 00 04 00 02 85 ca

从机地址

功能码

寄存器起始地址

读取寄存器个数

CRC校验

01

03

00 04

00 02

85 ca

上行报文：01 03 04 00 00 00 00 21 33

从机地址

功能码

返回字节个数

寄存器40005数据

寄存器40006数据

CRC校验

01

03

04

00 00

00 00

21 33

2、向40005寄存器中写入0x12，0x34，假设从机地址为1

下行报文：01 06 00 04 00 01 12 34 4a b0

从机地址

功能码

寄存器起始地址

读取寄存器个数

要写入的数据

CRC校验

01

03

00 04

00 01

12 34

85 ca

上行报文：01 06 00 04 00 01 12 34 4a b0

从机地址

功能码

寄存器起始地址

读取寄存器个数

写入的数据

CRC校验

01

03

00 04

00 01

12 34

85 ca

原网址: 访问
创建于: 2023-09-05 10:01:09
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