CANopen怎么控制伺服？ - 知乎
- 安宇雨 - 随手采集
- 2023-03-28 11:03:04
- 随手采集
- 0000-未整理-等待研究
如果你用我们底层的功能块单独编程，那你需要有打开CAN初始化;接受和发送PDO、SDO功能。 如果用我们提供的CANopen配套软件，来加载EDS文件，调一个功能块，循环这个功能块，剩下的点数都映射到变量上，就不需要管、不需要收发，自动就完成了。
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创建于: 2023-03-28 11:03:04
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