第一种方式(s7connector)

S7官网:S7Connector — Documentation，有简单的读写操作参考。

1.创建maven工程引入依赖

<dependency>    <groupId>com.github.s7connector</groupId>    <artifactId>s7connector</artifactId>    <version>2.0</version></dependency>

2. 通过代码连接PLC

//PLC地址String ipAddress = "192.168.101.90";//默认端口int port = 102;S7Connector s7Connector = S7ConnectorFactory                .buildTCPConnector()                .withHost(ipAddress)                .withPort(port)                .withTimeout(10000) //连接超时时间                .withRack(0)                .withSlot(1)                .build();

3.解析获取的数据

//第一个参数：DaveArea.DB 表示读取PLC的地址区域为DB//第二个参数：DB地址，若plc中是DB1082，则填1082//第三个参数：数据长度//第四个参数：偏移量byte[] barcodeByte = s7Connector.read(DaveArea.DB, 1082, 16, 82);Integer extract = integerConverter.extract(Integer.class, barcodeByte, 0, 0);System.out.println(extract);

测试结果

解析使用的工具类可使用S7jar包中自带的方法(方法还是很全面的)

需注意的是PLC中数据类型的所占长度和java有所出入!!!

第二种方式(HslCommunication)

参考C语言读PLC而来:C# 读写西门子PLC数据，包含S7协议和Fetch/Write协议，s7支持200smart，300PLC，1200PLC，1500PLC - dathlin - 博客园

1.创建maven工程引入依赖

<dependency>   <groupId>com.github.dathlin</groupId>   <artifactId>HslCommunication</artifactId>   <version>3.1.1</version></dependency>

2. 通过代码连接PLC

SiemensS7Net siemensTcpNet = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200, "192.168.101.90");

3.解析获取的数据

//105代表读取的长度OperateResultExOne<byte[]> read = siemensTcpNet.Read("DB1082.80", (short) 105);if (read.IsSuccess) {    byte[] content = read.Content;    //2是下标    short no = siemensTcpNet.getByteTransform().TransInt16(content, 2);    System.out.println(no);}